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3次元計測器の種類について(その1)

投稿日: 2013年5月7日

3次元計測サービスや装置購入にあたり、先ず大切な事として、目的や用途・対象物にあった計測機器を選択する必要があります。これを怠ると、その後のデータ処理の難易度が高くなるばかりか、当初の目的の結果や精度を得られない可能性もあります。当たり前のようですが、意外とできていない事が多く、使えない装置を購入してしまったり、目的や用途に合わないデータだった事があるのも事実です。残念ながら、3次元計測を扱う会社の中には、様々な理由により、目的や用途・対象物にあった計測機器をきちんと選んでいない場合もあります。従って、3次元計測サービスを依頼或いは、機器を購入する場合、意地悪な質問ですが、『何故、その機器が良いと判断したのか?』と尋ねてみると、宜しいかと思います。納得できる説明を得られない場合は、①用意できる装置が少ないか、②目的や用途・対象物にあった計測機器を選択する認識がない、などの可能性があります。

では、装置の型別に4種類分類して、簡単に説明します。

 

【門型】…設置型の計測装置であり、形状はかなり大きく、購入金額は非常に高価であり、取扱いは難易度が高い。計測精度は非常に高く、データの合成処理は容易に行える。設置型の為、出張計測は不可能であり、対象物は持ち込みでないと計測ができない。装置に計測動作をプログラムする事も可能の為、繰り返し精度が高く、同じ対象物を複数、計測して比較する事も容易にできる。計測可能範囲は門型の装置内に納まる大きさまでであり、1000mm×1000mm×1000mm程度まで。

 

【アーム型】…手動ロボットアーム型の計測装置であり、形状は中型で、購入金額は高価である。計測精度は高く、データの合成処理は容易に行える。床面に安定して設置が可能であれば、出張計測も比較的容易である。手動ロボットアームの取扱いが難しく、慣れない間は計測の個人差が大きく出てしまう。計測可能範囲はロボットアームが届くまでの範囲であり、X+Y+Zで2000mm程度まで。

 

【カメラ型】…カメラ型の計測装置であり、形状は小さい物が多く、購入金額は安価な物が多く、計測精度は中程度である。カメラ型の為、三脚などで床面に安定して設置させて計測する。この設置方法が可能であれば、出張計測も容易である。計測面が1方向しか計測できなく、計測面が隠れている場合は、カメラを移動させ、何度か計測する必要がある。この為、データの合成処理は難易度がかなり高く、合成を意識した計測が必要とされる。計測可能範囲はカメラを移動させられる範囲であれば、かなりの大きさまで可能。多くのメーカーが販売しており、メーカーによりタイプが異なる場合もある。

 

【ハンディ型】…ハンディ型の計測装置であり、形状は手で持てる大きさ、購入金額は比較的安価な物が多く、計測精度はやや低い。ハンディ型であり、手で持って自由に計測が可能な為、データの合成処理は容易に行え、出張計測も容易に行える。計測可能範囲もカメラ型ほどではないが、装置を移動させられる範囲であれば、ある程度の大きさまで可能。


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